停止線目前での黄色信号…その判断、交通違反かも。「安全に停止できない場合」の正しい解釈とは

黄色の信号の灯火の意味とは？クルマの運転は、さまざまな情報を認知し、その場に応じた適切な予測・判断をして、操作するという動作の繰り返しです。これら認知・判断の中でも、難しい上に悩ましいのが、信号の変わり目の判断です。また、信号の変わり目で“行ける”or“行けない”の判断基準は人によって異なるため、その場に応じた柔軟な判断と操作が求められます。では、法律において、信号の変わり目の判断は、どのような基…